El sensor de infrarrojos es un sensor de medición de distancia, que se basa en un sistema de emisión/recepción de radiación lumínica en el espectro de los infrarrojos (menor que las ondas de radio y mayor que la luz).
ULTRA SONIDOS:
Los sensores de ultrasonidos se utilizan para medir distancias, que a partir de la excitación de la membrana magnetoestrictiva con una serie de impulsos eléctricos, se genera un tren de ondas ultrasónicas. Por otro lado, la membrana magnetoestrictiva, recibe los ecos de las emisiones recibidas y las transforma en impulsos eléctricos.
Los sensores de ultrasonidos son muy frecuentes en los robots móviles (particularmente) y de forma significativa en los AUVs, por sus buenas propiedades de medición en entornos acuáticos y sirven para detectar objetos y medir distancias. Se utilizan para construir mapas del entorno y evitar obstáculos.
